Melkbekerkoord voor Lely Astronaut A3/A4/A5 melkrobot. De melkbekerkoorden zijn de koorden die verbonden zijn met de melkbekers en de robotarm. De koorden zijn aan slijtage onderhevig omdat ze bij elke melkbeurt in en uit de robotarm bewegen. Lely beveelt aan om de melkbekerkoorden eens per week op schade en bevestiging aan de melkbekers te controleren. Bij geautomatiseerde melksystemen waar de koeien op een ligbed van zand gehuisvest zijn neemt de slijtage van de bekerkoorden toe. Vooral in dergelijke systemen voorkomt regelmatige controle van de melkbekerkoorden tijdverlies door onverwachte storingen. De melkbekerkoorden moeten worden vervangen als de koorden (veel) dikker of dunner zijn dan de oorspronkelijke dikte of als ze te lang of te kort zijn. De optimale lengte voor de melkbekerkoorden is tussen de 22,5 en 23,5 cm.