Zitzengummis sind die wichtigste Schnittstelle zwischen dem Lely Astronaut und der Kuh. Lely Zitzengummis sind speziell für die Verwendung sowohl bei der Kuh als auch beim Melkroboter konzipiert. Um eine optimale Leistung zu erzielen, ist es wichtig, die richtige Kombination aus Zitzengummi und Zitzenhülse zu verwenden. Lely bietet mehrere Hülsen an, um für jeden Zitzengummi-Typ eine optimale Leistung zu erzielen. Die Hülsen unterscheiden sich in Durchmesser und Länge. Jeder Zitzengummi-Typ erfordert eine andere Dehnung, um eine gute Leistung zu erzielen. Für jedes Zitzengummi gibt es eine spezielle Hülse. Jede Zitzenhülse hat zur einfachen Identifizierung eine Gravur im oberen Teil. Die Kombination aus Zitzengummi und Hülse ist als Teil des Astronaut konzipiert und sorgt für eine optimale Melkleistung.